sábado, 29 de outubro de 2011

Integrantes do grupo


Nome
Número
Série e Turma
Waldir Moura
34
3ºA
Nathan Migoto
24
3ºA







Lembrando: O nosso grupo está associado ao grupo 2 do 3ºC!

Objetivo do Trabalho:


- Construir um Robô Gladiador com seus conceitos físicos e cumprir a prova mínima.
- Aprender os conceitos de física utilizados no experimento.
- Cumprir a prova mínima de estourar 2 bexigas colocadas em cada canto da sala.

Descreva as funções de cada elemento do grupo:


Renan Alves e Waldir Moura: Responsável pela parte elétrica e mecânica.
Vinícius Nogueira: Responsável pela parte elétrica.
Carlos Matheus e Nathan Migoto: Responsável pelo Relatório.
Leonardo Gonzaga e Sergio Neto: Responsáveis pela estrutura

Descrever todos os materiais adquiridos e utilizados na construção do robô, juntamente com seus respectivos valores (no final de o total do gastos).


Lista de Materiais


Material
Preço
Papelão
R$ 0,00
Lego
R$ 0,00
Tesoura
R$ 0,00
Super Bonder
R$ 4,50
Rodinha Giratória
R$ 3,00
Cd's
R$ 0,00
2 motores de 3v
R$ 8,00
6 pilhas de 1,5v
R$ 19,00
3m de fio de 4 vias
R$ 6,00
Ferro de Solda
R$ 0,00
Estanho
R$ 0,00
total:
R$ 40,50

Descreva seu projeto e desenhe o mesmo neste local, colocando todas as suas dimensões.


Nosso projeto seguiu ao artigo em relação à compra de materiais e em relação à parte elétrica. Já no caso da parte mecânica, não foi de acordo com o artigo. Ao invés de utilizarmos a maneira como se fixava o eixo na estrutura com papelão, utilizamos rolamentos que por dentro passava-se o eixo, fazendo assim nossa roda girar com mais facilidade, tendo livre movimento em qualquer direção. Para constar, a estrutura ficou da mesma maneira que no artigo, do que usar papelão na fixação do motor optou-se por caixa de CD.

Dimensões:
Figura 01: Retirada do artigo: Dimensões do robô. Página na web: http://idesa.com.br/disciplinas/fisica/robo_gladiador.php



Nas dimensões de nosso robô foram às mesmas que nessa imagem, com todos os centímetros e posição de cada peça.

Faça uma pesquisa sobre robôs (início, inventor, aplicações, onde se utiliza, etc).


Um dos grandes cientistas envolvidos com a robótica foi Nikola Tesla (1856-1943), muitos o consideram o inventor do primeiro robô, depois de sua apresentação do barco tele operado em 1989. O primeiro robô autônomo eletrônico foi criado por Grey Walter na Universidade de Bristol, na Inglaterra, no ano de 1948. E a partir de então o estudo e desenvolvimento da robótica não para de crescer, robôs são muito utilizados em diversos campos da pesquisa científica como a exploração.
Já na Grécia antiga existiam aparelhos que – através de pesos e bombas pneumáticas – agiam sozinhos.  Mas os primeiros modelos, chamados robôs de primeira geração, careciam de receptividade sensorial própria e realizavam sua tarefa, normalmente repetitiva, mediante um programa de computador de escassa complexidade. Em 1738, foi criado o primeiro robô funcional por Jacques de Vaucanson, que fez um andróide que tocava flauta.

Referencia: http://g33a.blogspot.com/  ;  http://www.tecmundo.com.br/3002-robos.htm

Faça uma tabela de problemas e soluções que ocorreram no desenvolvimento do robô gladiador.



Problemas
Dificuldades com a parte elétrica, em relação a parte de dentro do controle
Grandes complicações na montagem do robô
Dificuldade em encaixar a parte mecânica ao robô.

Soluções
Com o artigo e explicações em sala, ficou mais fácil a realização desta parte
Com a ajuda de colegas de classe, do professor Mauricio, e dos próprios untegrantes do grupo, conseguimos localizar lugares com preços bons e qualidade
Com os Rolamentos, ficou mais fácil a anexação destes no robô.