Integrantes do grupo

Nome	Número	Série e Turma
Waldir Moura	34	3ºA
Nathan Migoto	24	3ºA

Lembrando: O nosso grupo está associado ao grupo 2 do 3ºC!

Objetivo do Trabalho:

- Construir um Robô Gladiador com seus conceitos físicos e cumprir a prova mínima.

- Aprender os conceitos de física utilizados no experimento.

- Cumprir a prova mínima de estourar 2 bexigas colocadas em cada canto da sala.

Descreva as funções de cada elemento do grupo:

Renan Alves e Waldir Moura: Responsável pela parte elétrica e mecânica.

Vinícius Nogueira: Responsável pela parte elétrica.

Carlos Matheus e Nathan Migoto: Responsável pelo Relatório.

Leonardo Gonzaga e Sergio Neto: Responsáveis pela estrutura

Descrever todos os materiais adquiridos e utilizados na construção do robô, juntamente com seus respectivos valores (no final de o total do gastos).

Lista de Materiais
Material	Preço
Papelão	R$ 0,00
Lego	R$ 0,00
Tesoura	R$ 0,00
Super Bonder	R$ 4,50
Rodinha Giratória	R$ 3,00
Cd's	R$ 0,00
2 motores de 3v	R$ 8,00
6 pilhas de 1,5v	R$ 19,00
3m de fio de 4 vias	R$ 6,00
Ferro de Solda	R$ 0,00
Estanho	R$ 0,00
total:	R$ 40,50

Descreva seu projeto e desenhe o mesmo neste local, colocando todas as suas dimensões.

Nosso projeto seguiu ao artigo em relação à compra de materiais e em relação à parte elétrica. Já no caso da parte mecânica, não foi de acordo com o artigo. Ao invés de utilizarmos a maneira como se fixava o eixo na estrutura com papelão, utilizamos rolamentos que por dentro passava-se o eixo, fazendo assim nossa roda girar com mais facilidade, tendo livre movimento em qualquer direção. Para constar, a estrutura ficou da mesma maneira que no artigo, do que usar papelão na fixação do motor optou-se por caixa de CD.

Dimensões:

Figura 01: Retirada do artigo: Dimensões do robô. Página na web: http://idesa.com.br/disciplinas/fisica/robo_gladiador.php

Nas dimensões de nosso robô foram às mesmas que nessa imagem, com todos os centímetros e posição de cada peça.

Faça uma pesquisa sobre robôs (início, inventor, aplicações, onde se utiliza, etc).

Um dos grandes cientistas envolvidos com a robótica foi Nikola Tesla (1856-1943), muitos o consideram o inventor do primeiro robô, depois de sua apresentação do barco tele operado em 1989. O primeiro robô autônomo eletrônico foi criado por Grey Walter na Universidade de Bristol, na Inglaterra, no ano de 1948. E a partir de então o estudo e desenvolvimento da robótica não para de crescer, robôs são muito utilizados em diversos campos da pesquisa científica como a exploração.

Já na Grécia antiga existiam aparelhos que – através de pesos e bombas pneumáticas – agiam sozinhos.  Mas os primeiros modelos, chamados robôs de primeira geração, careciam de receptividade sensorial própria e realizavam sua tarefa, normalmente repetitiva, mediante um programa de computador de escassa complexidade. Em 1738, foi criado o primeiro robô funcional por Jacques de Vaucanson, que fez um andróide que tocava flauta.

Referencia: http://g33a.blogspot.com/  ;  http://www.tecmundo.com.br/3002-robos.htm

Faça uma tabela de problemas e soluções que ocorreram no desenvolvimento do robô gladiador.

Problemas

Dificuldades com a parte elétrica, em relação a parte de dentro do controle

Grandes complicações na montagem do robô

Dificuldade em encaixar a parte mecânica ao robô.

Soluções

Com o artigo e explicações em sala, ficou mais fácil a realização desta parte

Com a ajuda de colegas de classe, do professor Mauricio, e dos próprios untegrantes do grupo, conseguimos localizar lugares com preços bons e qualidade

Com os Rolamentos, ficou mais fácil a anexação destes no robô.

Teste seu robô e descreva os resultados abaixo (teste oito de frente, oito de ré e estourar bexiga estática). Na descrição do teste coloque o tempo que você leva para executar cada tarefa.

Em relação aos testes:

- Oito de Frente: 0,10s

- Oito de ré: 0,09s

- Estourar duas bexigas colocadas uma em frente a outra (teste realizado em sala de aula): 0,06s

Cite 5 conceitos físicos e descreva em que momento ele se faz presente no projeto do robô gladiador.

Peso: Força que atua no robô, no qual possui uma massa e se encontra em um local que possui gravidade.

Atrito: Força que atua nas rodas do robô, que resistindo o movimento, na qual impedem que elas derrapem perdendo todo impulso gerado pela rotação do eixo, tornando possível a aceleração.
Tensão elétrica: Fica responsável pela rotação do motor, fazendo o eixo girar e assim, ao encostar-se às rodas, faz o robô “andar”. 
Normal: Força que deixa em equilíbrio o carrinho.
Velocidade: Reação a força.

Utilizando seus conhecimentos de Física determine a potência de seu robô gladiador.

Pot= V x I

Pot= 3x 20x10^-3

Pot=0,06 A

Conclusão

Concluímos todos nossos objetivos: - Construir um Robô Gladiador com seus conceitos físicos e cumprir a prova mínima. - Aprender os conceitos de física utilizados no experimento. - Cumprir a prova mínima de estourar duas bexigas colocadas em cada canto da sala. No decorrer de cada item no relatório, vimos que o robô gladiador tem várias maneiras de se melhorar, como é o caso do uso de materiais mais sofisticados, que possam dar mais estabilidade ao robô, como também há maneiras de se piorar o mesmo.